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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产物,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
机器人码垛工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站:该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站:该柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同的托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同的线体,它们被抓取并放到三个不同的托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
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