常规保养：每天确认自动上下料机器人吸盘夹具，治具功能是否正常，双点组合排水，自动上下料机器人治具固定螺丝，空气压缩机排水，射出机连接线，操作器连接线接头，检查机件是否松开;引拔导杆、轴承润滑，上下滑轨、滑块润滑，空压管路连接、速度调整钮是否正常清洁整理外观，真空生器功能检查，基座固定螺丝检查，油压缓冲器功能检查，空压管和电线电缆更换。

        除了以上常规检查外，还要注重：擦拭桁架机器人导轨，润滑;过滤减压阀排水;检查气压来源的压力及空气的干燥度;检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);专用桁架机器人联锁是否正常(专用机器人在手动状态是否不锁模并报警);检查专用桁架机器人与间的连接螺栓是否锁紧是否松动;检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

同时，我们在日常自动上下料机器人的适用过程中，尽力保持工作环境的感觉，尽管自动上下料机器人的防护等级都是IP65-IP67，然而，让自动上下料机器人长期处于一个多尘多油多的工作环境的话，还是会影响适用寿命的，在上下模具时要小心不要撞到桁架机器人;否则极容易造成机台电路短路或外形变形。

 

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